▍民國36年憲法規定大法官掌理解釋憲法、統一解釋法令職權
我國憲法在民國36年1月1日公布，同年12月25日施行。制憲之初，即於憲法第78條、第79條規定，司法院設大法官，掌理解釋憲法，並且有統一解釋法律及命令的權限，開啟我國由大法官行使法令違憲審查權的司法制度。
行憲後的司法院在民國37年7月1日成立，同年7月第一屆大法官到任，9月15日舉行第一次大法官會議，自此大法官開始行使解釋憲法、統一解釋法律及命令的職權。大法官是以會議的方式，合議行使這兩項職權。此後一直到81年第五屆大法官任內，大法官均專責行使這兩項職權。
▍民國81年增加審理政黨違憲解散案件職權
民國81年憲法第二次增修，當時的憲法增修條文第13條第2項、第3項規定，政黨的目的或行為，危害中華民國的存在或自由民主的憲政秩序者為違憲；對於政黨違憲解散的案件，交由司法院大法官組成憲法法庭審理。
至此，大法官的職權，除解釋憲法、統一解釋法律及命令外，並增加組成憲法法庭審理政黨違憲解散的事項。憲法法庭的設立，是我國違憲審查制度的重大變革，大法官維護憲政秩序的職責，也因此更顯重要(81年的憲法增修條文第13條第2項、第3項，經86年憲法第四次增修，移列為增修條文第5條第4項及第5項迄今)。
▍民國94年增加審理總統、副總統彈劾案件職權
民國94年憲法第七次增修，再度增加大法官的職權，除了上述三項職權外，依照憲法增修條文第5條第4項規定，關於總統、副總統的彈劾案件，也由大法官組成憲法法庭加以審理。
大法官行使職權依照上述憲法、憲法增修條文的規定，詳細之審理案件法制，歷經司法院大法官會議規則、司法院大法官會議法，至82年2月修正公布之司法院大法官審理案件法，大法官以會議方式合議審理解釋案件，並組成憲法法庭，審理政黨違憲解散案件。
▍108年1月4日，總統公布修正之司法院大法官審理案件法，並更名為憲法訴訟法
自111年1月4日施行。大法官組成憲法法庭，審理法規範憲法審查及裁判憲法審查、機關爭議、總統副總統彈劾、政黨違憲解散、地方自治保障、統一解釋法律及命令等憲法訴訟案件。
112年6月21日，總統公布修正憲法訴訟法部分條文
自112年7月7日施行。增訂憲法法庭宣告法規範違憲並溯及失效時之判決效力規定，以及調整法規範違憲並立即失效之效力規定，兼顧法安定性。此外，亦明確化規定人民聲請憲法審查之要件。
114年1月23日，總統公布修正憲法訴訟法第4條、第30條及第95條條文
自公布日起施行。增訂大法官因任期屆滿、辭職、免職或死亡，以致人數未達15人時，總統應於2個月內補足提名。此外，增訂憲法法庭作成判決及暫時處分裁定，除另有規定外，應經大法官現有總額10人以上參與評議，且同意違憲宣告人數不得低於9人之評決門檻規定。